能够自动适应导轨偏差的导轨攀爬机器人运动单元

摘要

本实用新型公开了能够自动适应导轨偏差的导轨攀爬机器人运动单元，包括：壳体；第一导轮；活动座，活动座上设置有第二导轮；压紧机构；至少一组驱动机构；其中，所述壳体内部的容腔内壁与活动座之间留有供该活动座相对所述壳体摆动的间隙。因此，活动座在压紧机构的推动作用下，可使得第二导轮紧贴导轨的表面，进而使得第二导轮沿着导轨的表面滚动或滑动的过程中，该第二导轮可跟随导轨的表面偏转而同步摆动偏转，从而极大程度地保证第二导轮能够紧贴导轨的表面，以保证第二导轮与导轨之间的有效接触面积，实现了导轨攀爬机器人运动单元的导轮能够自动适应导轨表面的偏转，改善了本实用新型的导轨攀爬机器人运动单元的导轮与导轨的接触效果。