一种基于DSP的矢量控制电动执行器

摘要

本发明涉及一种基于DSP的矢量控制电动执行器。该矢量控制电动执行器由电源模块、功率模块、处理模块和机械模块组成。采用矢量控制技术，提高电动执行器的带负载能力和动态性能；采用无速度传感器方法，解决低分辨率速度传感器的速度测量误差过大的问题；采用软件的方法来计算执行器的输出力矩，不仅保证精度，还可以降低系统的成本；具有自动生成定位曲线的功能，实现“柔性启动”和“柔性关闭”，可以有效地减少机械冲击，提高执行器的寿命；以采用DSP作为控制核心，实时实现控制算法。