一种机电自动化十字架式动作器

摘要

本实用新型提供了一种机电自动化十字架式动作器，包括：基座、底座、铰支座；所述基座呈矩形状，且基座的顶部开设有装配孔：所述基座的四个竖直面上均焊接有吊臂，且吊臂由连接杆与外套管组成；所述连接杆呈矩形状，且外套管呈圆形状，并且外套管在连接杆的左右两侧各焊接有一处；所述外套管的内部滑配有圆形状的导杆，且导杆远离基座的一端设置在外套管的外部；所述两处导杆设置在外套管外部的一端的底部通过吊座相连接，且吊座的顶部与两处导杆焊接固定；本实用新型具有结构简单合理，吸盘的间距能够调节，能够灵活的适应不同大小的物料的抓取等优点，从而有效的解决了现有装置中出现的问题和不足。