一种改进的细长轴组件和用于微创手术的手术器械

摘要

本实用新型公开了一种改进的细长轴组件和用于微创手术的手术器械，包含静管组件，动杆组件和与之配合的第一颌，第二颌，所述静管组件包含基座及连接其的中空管，基座包含轴肩及延伸至远端的第一固定臂和第二固定臂，轴孔贯穿轴肩，运动基面和扣合面大致垂直相交，其交线与所述轴孔的第一中心轴基本重合；所述第一颌包含第一颌尾，所述第二颌包含第二颌尾，第一颌尾和第二颌尾被夹在第一固定臂和第二固定臂之间，第一颌尾与第一固定臂构成第一转动副，第二颌尾与第二固定臂构成第二转动副；所述动杆组件包含驱动头和与之连接的驱动杆，所述驱动头被夹在所述第一颌尾和第二颌尾之间，所述驱动头与第一颌尾构成第一凸轮副，所述驱动头与第二颌尾构成第二凸轮副。