通信系统、有轨制导车辆控制系统及智能仓储系统

摘要

本实用新型提供了一种通信系统、有轨制导车辆控制系统及智能仓储系统，该通信系统包括：多个第一LoRa模块，用于设置于第一基站端并与所述第一基站端的第一基站连接；多个第二LoRa模块，用于一一对应地设置于多个车辆并与相应车辆承载的智能设备连接；其中，所述第一LoRa模块和所述第二LoRa模块一一对应，且相互对应的所述第一LoRa模块和所述第二LoRa模块的信道相同，非相互对应的所述第一LoRa模块和所述第二LoRa模块的信道不同。通过上述方案能够有效解决多条通信链路在相同信道内产生的相互干扰情况和并发传输时的无线信号空中碰撞问题，提高RGV在仓库中的信号抗干扰能力和系统调度的工作效率。