一种大功率多相电机伺服驱动系统主从控制电路结构

摘要

本实用新型公开了一种大功率多相电机伺服驱动系统主从控制电路结构，包括至少2个伺服驱动器和具有多组并联绕组的大功率多相电机，单个伺服驱动器的交流输出端与大功率多相电机的其中一组绕组对应电连接，大功率多相电机的每组绕组可独立运行，各伺服驱动器之间采用并联运行控制模式；同时各伺服驱动器采用主从控制方式，大功率多相电机的电机状态反馈信号接入其中一个伺服驱动器，该伺服驱动器通过数字通信总线与其余伺服驱动器连接；本实用新型同时具有成本低、功率配合灵活以及可靠性高的优点；同时本实用新型中的电机状态反馈信号S仅需与其中一个伺服驱动器相连，极大地简化了伺服驱动器系统控制线路的接线要求，控制线路简单高效。