一种硬岩双层自平衡伸缩截割臂及悬臂掘进机

摘要

本实用新型涉及隧道掘进设备领域，具体说是一种硬岩双层自平衡伸缩截割臂及悬臂掘进机，包括一级回转升降组件，所述一级回转升降组件相对掘进机本体实现左右回转和上下俯仰动作；二级回转升降组件，所述二级回转升降组件相对一级回转升降组件实现左右回转和上下俯仰动作；截割动力机构，截割动力机构固定设置于二级回转升降机构上；截割梁，用于传递截割动力机构的动力；截割头，所述截割头由截割动力机构通过截割梁带动旋转；本实用新型的硬岩双层自平衡伸缩截割臂及悬臂掘进机，实现了大断面隧道上下、左右各个角度的自平衡一次性截割，打破了目前隧道施工中通过上下台阶法、通过设备移机进行作业的技术壁垒，提高了硬岩掘进的截割掘进效率。