电芯化成上料机构、上料机械手以及电芯化成工作台

摘要

本申请涉及一种电芯化成上料机构、上料机械手以及电芯化成工作台，属于锂电池电芯制备设备技术领域。本申请提出一种电芯化成上料机构，用于安装在上料机械手的执行端，电芯化成上料机构包括基座、用于吸附电芯的吸附件和用于作用于层板上的弹簧压块的推动件，推动件能够沿第一方向移动以使弹簧压块开夹，吸附件能够沿第二方向移动以使电芯进入层板上的电芯容纳腔。该电芯化成上料机构能够将弹簧压块向远离电芯容纳腔的一侧推开，从而将电芯放入电芯容纳腔并使其夹紧于电芯容纳腔。本申请还提出一种上料机械手以及电芯化成工作台，能够实现批量地将多个电芯放入多个电芯容纳腔。