一种自动充填包装机连续抓取机械手

摘要

本实用新型公开一种自动充填包装机连续抓取机械手，包括底板，所述底板上两端设置有带立式轴承座，所述带立式轴承座内转接有主传动轴，所述主传动轴的一端设置有微摆驱动机构，所述主传动轴上固接有摆动架，所述支板上设有驱动真空吸盘转向的直线驱动机构。该自动充填包装机连续抓取机械手，能够实现配合包装机产生速率的抓取料袋和转移，并且通过直线驱动机构可实现对料袋的转向，提高生产效率。