一种适用于非满水管道的机器人主体结构

摘要

本实用新型公开了一种适用于非满水管道的机器人主体结构，包括支架、转动设置在支架上的两个驱动装置，以及通过密封设置固定在支架上的控制器；第一滚轮和第二滚轮均包括轮毂和设置在轮毂上的浮力组件，轮毂包括两个同心叠放的第一圆形板，浮力组件夹在两个第一圆形板之间；所述支架上包覆有设置有增加浮力的第三壳体，第三壳体中填充中塑料泡沫。通用在第一滚轮和第二滚轮中设置浮力组件，以及在支架上包覆有设置有增加浮力的第三壳体，第三壳体中填充中塑料泡沫，达到增加整个管道机器人主体结构浮力的目的，使其能够在管道中非满水的环境漂浮运行，进行对管道进行检测。