一种往复式移动载荷搬运机构

摘要

本实用新型公开了一种往复式移动载荷搬运机构，其包括：主体板、支柱、结构板、加载板、限位块、限位卡条、轨迹卡杆、牛头支承、第一滑轨、滑块、第二滑轨、转接头、转接板、提取臂、电机和防护罩，通过第一滑轨带动转接板和提取臂在竖直方向运动，通过第一滑轨与滑块匹配而沿竖直方向移动，通过滑块与第二滑轨匹配而沿水平方向移动，通过轨迹卡杆的转动，使得第一滑轨作倒U字形的往复式运动，通过牛头支承将往复运动的两端点支承住；该机构能够在往复运动的两端增加支撑的结构，减小在搬运起点和终点对机构的冲击力，增强了结构的强度，有效保证了搬运的安全性。