一种卫星导航系统中的整周模糊度有效性检验方法

摘要

本发明公开了一种卫星导航系统中的整周模糊度有效性检验方法，包括以下步骤根据当前历元的卫星观测量和随机模型，建立观测方程，并求解观测方程，获取卫星整周模糊度浮点解；根据步骤一中的卫星整周模糊度浮点解，利用LAMBDA方法搜索卫星整周模糊度的固定解，以获取整周模糊度最小残差二次型和整周模糊度次小残差二次型；根据步骤二中的整周模糊度最小残差二次型和整周模糊度次小残差二次型计算出正确整周模糊度检验统计量和错误整周模糊度检验统计量，并对其进行有效性检验，判断当前历元卫星整周模糊度固定的正确性。本发明正确模糊度与错误模糊度的统计量偏差尽可能大，即加强错误整周模糊度和正确整周模糊度的区分度，提高有效性检验可靠性。