一种用于湖泊河道的水质检测仿生机器鱼

摘要

本实用新型涉及一种用于湖泊河道的水质检测仿生机器鱼，包括头部、躯体、尾部，头部前端中心位置有温度传感器、PH值传感器和溶解氧浓度传感器，头部左右两侧对称有进水口，进水口里侧的头部内有空心圆柱体，空心圆柱体前端有滤网，空心圆柱体内有丝杠，丝杠上有活塞，活塞有内螺纹，活塞外壁中部有密封圈，空心圆柱体后端部有固定夹板，固定夹板上有活塞驱动电机，躯体内侧底部有主控电路板，尾部内有螺旋桨驱动电机，螺旋桨驱动电机连接有螺旋桨，尾鳍的两侧分别有电导率传感器和水压传感器；本实用新型可以利用远程操控，进行湖泊河流的水质检测，可移动式采集方式拓展了样品采集的覆盖面，提高样品检测的实时性，提高了水质检测效率与精度。