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一种三阶魔方自动组装设备

摘要

本实用新型提出一种三阶魔方自动组装设备。包括机架,机架上设置有输送机构、导正机构、翻转机构和中层组装机构;输送机构用于接收来自魔方块传送带传送而来的三列魔方块,导正机构用于将传送板上的三列魔方块对齐,翻转机构位于输送机构的上方,用于夹取传送板上的三列魔方块并将其翻转180度,中层组装机构位于机架的后侧,用于组装三阶魔方的中层并将中层输送至经输送机构、导正机构和翻转机构组装成的三阶魔方的上层和下层之间。可实现三阶魔方的自动化组装,自动化程度提高、降低人工成本。

著录项

  • 公开/公告号CN210209359U

    专利类型实用新型

  • 公开/公告日2020-03-31

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 郑州大学;

    申请/专利号CN201920461784.6

  • 发明设计人 李嘉;崔超;张梦颖;武江浩;

    申请日2019-04-08

  • 分类号

  • 代理机构北京众合诚成知识产权代理有限公司;

  • 代理人赵娟

  • 地址 450000 河南省郑州市高新技术开发区科学大道100号

  • 入库时间 2022-08-22 12:59:00

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2020-03-31

    授权

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