一种壳机一体式过盈配合高精度机械手

摘要

本实用新型公开了一种壳机一体式过盈配合高精度机械手，包括机械臂体，所述机械臂体采用铝质材料制成，所述机械臂体上一体成型安装有第一电机、第二电机、第三电机和第四电机，所述第一电机、第二电机、第三电机和第四电机均匀设置在机械臂体上，且第一电机、第二电机、第三电机和第四电机相互配合，所述机械臂体上均匀安装有两个相互配合的减速齿轮。本实用新型中将电机作为机械臂的一体，即机械臂体作为电机外壳，不但节省了电机外壳的空间，还因机械臂整体为一体的铝质金属，作为电机的外壳，大幅增加了散热面积，具有更好的散热性能，提升了机械手长时间工作的稳定性。