用于组装自动注射装置及其子组件的系统、装置和方法

摘要

本发明的示例性实施例提供组装用于形成自动注射装置的部件的自动组装系统、装置和方法。示例性组装系统实时监控组装多个部件时受到的摩擦力。检测到的力用于提供实时反馈以自动地控制组装过程并且确定是否适当地组装了部件。