一种用于飞行器与爬行机器人的对接机构

摘要

本实用新型提供一种用于飞行器与爬行机器人的对接机构，包括吸附单元、对接单元和运接单元。吸附单元用于在飞行器飞行到指定位置之后通过吸附力来固定飞行器；对接单元携带有爬行机器人，并且在运接单元的作用下保持直线运动，当爬行机器人接触到与对接机构对应的法面时，对接单元释放爬行机器人。相比于现有技术，本实用新型的对接机构简单实用，结构简洁紧凑，适用于各种工作环境，该对接机构将吸附单元设置于机构的前端，在飞行器飞行到指定位置时用来固定飞行器。此外，对接机构在对接单元和运接单元的配合下，使爬行机器人保持直线运动，并且爬行机器人接触到法面时，对接单元释放爬行机器人以进行壁面作业。