一种用于焊接液力变矩器上盖固定块的智能焊接系统

摘要

本实用新型公开了一种用于焊接液力变矩器上盖固定块的智能焊接系统，包括底座、设置在底座上的焊接机械手机架、设置在焊接机械手机架上的一对焊接机械手、设置在焊接机械手下方的变位机、控制焊枪工作的焊接系统和智能控制系统，焊接机械手包括对称设置的两个，每个焊接机械手上设置有对称的两个焊枪，将工件安装在变位机上进行装卡，上方的每个焊接机械手可以控制位于其上的两个焊枪对固定块的两侧进行对称焊接，两对焊接机械手可以控制两对焊枪同时对位于变矩器上盖上的对称的两个固定块实现同时对称焊接，通过变位机多次旋转，完成对六个固定块的对称焊接，有效的减小了由于不对称的焊接导致焊接完成后由于焊接应力的存在导致的变形问题。