一种单级大传动比齿轮减速器

摘要

本实用新型实施例公开了一种单级大传动比齿轮减速器，包括：至少三个行星齿轮、中心齿轮、杯型壳体和固定内齿盘；中心齿轮为外齿轮，杯型壳体和固定内齿盘分别设置有第一内齿圈和第二内齿圈；中心齿轮、第一内齿圈和第二内齿圈为同轴设置，并且分别同时与至少三个行星齿轮相啮合；通过外部扭矩带动中心齿轮旋转，杯型壳体用于输出扭矩。本实用新型的单级大传动比齿轮减速器，可以提供更大的传动比，有利于提高传动副的传动刚度与承载能力，并且降低加工制造成本；使用寿命更长、维护成本更低；零件种类和数量较少，重量较轻，便于拆卸和维修，可替代谐波齿轮减速器等，具有重要实用价值。