用于运动捕捉和控制机器人工具的系统

摘要

本实用新型涉及用于一种控制机器人医疗工具(4)的系统(3)。系统(3)包括机器人医疗工具(4)，运动捕捉设备(5)和控制单元(6)。运动捕捉设备(5)被配置为捕捉目标物(2,10)的运动。控制单元(6)被配置为根据被捕捉到的运动相对于目标物(2,10)调整机器人工具(4)。为了促进机器人工具的改进的控制和改进的工作流程，该运动捕捉设备(5)是超声波设备(5)。