具有锥形扫描区域的激光雷达

摘要

本实用新型公开了一种具有锥形扫描区域的激光雷达，所述激光雷达包括一支架以及一安装于所述支架上的激光雷达组件；所述激光雷达组件包括一发射器外壳、一激光发射器以及与所述激光发射器连接的雷达旋转轴；所述支架包括一支架旋转轴，所述支架以所述支架旋转轴为轴线旋转；所述激光发射器以所述雷达旋转轴为转轴旋转，所述激光发射器的射线的扫描轨迹为圆锥形。本实用新型的具有锥形扫描区域的激光雷达的扫描效率更高，扫描效率接近百分之百，更方便获取数字点云，使数字点云更容易处理，进一步地，本申请的激光雷达结构简单，制造成本低廉。