碳纳米管纤维纱线热驱动人工肌肉型机器人灵巧手

摘要

本实用新型公开了一种碳纳米管纤维纱线热驱动人工肌肉型机器人灵巧手，包括：碳纳米管纤维螺旋纱线复合弹性管热驱动人工肌肉型机器人灵巧手、碳纳米管纤维网格纱线复合弹性管热驱动人工肌肉型机器人灵巧手；碳纳米管纤维螺旋纱线复合弹性管热驱动人工肌肉型机器人灵巧手，包括：碳纳米管纤维螺旋纱线复合弹性管热驱动人工肌肉型机器人灵巧手的手指、碳纳米管纤维螺旋纱线复合弹性管热驱动人工肌肉型指关节、指节、绝热可伸缩软管、碳纳米管纤维螺旋纱线复合弹性管热驱动人工肌肉、指关节联动机构；碳纳米管纤维螺旋纱线与弹性管相结合，在热工质作用下具有协同膨胀、伸长叠加和驱动增强功能。