用于批次过程装备的牵引式直线位移及夹持装置与方法

摘要

本发明公开一种用于批次过程装备的牵引式直线位移及夹持装置与方法。其装置包括正向驱动组件、反向驱动组件和执行组件，执行组件包括第一定板、执行动板、第二定板和导轨，第一定板和第二定板分别设于导轨两端，执行动板通过导轨滑动于第一定板和第二定板之间；第一定板和执行动板之间设置正向驱动组件，第二定板和执行动板之间设置反向驱动组件。其方法是通过正向驱动组件带动执行动板沿着导轨进行正向位移，通过反向驱动组件带动执行动板沿着导轨进行反向位移；正向驱动组件和反向驱动组件同步反向运动；通过多圈捆绑式交替缠绕于索带捆绑轮上的索带实现夹持力的放大。本发明原理简单，可有效降低设备成本和能耗，并实现较高的夹持力。