一种基于UWB定位的化工厂环境监测系统

摘要

本实用新型涉及一种基于UWB定位的化工厂环境监测系统，UWB模块、图像采集模块、环境监测传感器模块、无线通讯模块和电源模块，所述电源模块还分别与所述UWB模块、图像采集模块、环境监测传感器模块、无线通讯模块连接，所述无线通讯模块通过服务器与监控终端连接。与现有技术相比，本实用新型利用AGV小车按照既定路径巡逻化工厂内需要监测的位置，可以动态监测环境变化，通过WIFI传输将巡逻小车上传感器采集的数据发送到移动终端，通过UWB模块提供AGV小车的精确位置，提高了化工厂环境监测的效率，不需要设置大量监测点，降低了成本。