一种无动力髋关节储能助行外骨骼

摘要

本实用新型公开了一种无动力髋关节储能助行外骨骼，包括小腿托、小支腿、膝关节、大支腿、支腿组件、骨盆支架组件和背板组件，小支腿通过铆接固定在小腿托上，小支腿通过膝关节与大支腿连接，大支腿上端与支腿组件通过螺栓连接，支腿组件上端与骨盆托组件铰接，支腿组件可绕骨盆托组件旋转，骨盆托组件与背板组件通过螺栓固定连接，其特征在于，骨盆托组件和支腿组件设置储能元件。本实用新型在连接骨盆托和大支腿的髋关节端盖中设置储能元件，通过调节储能元件预紧力储存具有不同损伤情况的患者的骨盆和髋关节伸展产生的能量，在屈曲运动时释放，降低患者重心前移的能量消耗。