一种直线执行机构及带有直线执行机构的三维移动组件

摘要

本实用新型涉及自动化生产设备技术领域，尤其涉及一种直线执行机构及带有直线执行机构的三维移动组件，解决现有技术中存在的机械手对加工件进行运送时始终沿着直线进行移动，无法根据目标位置调整其运送时的角度的缺点，包括直线执行机构本体和支撑底座，所述直线执行机构本体位于支撑底座的上方，支撑底座上设有安装腔，安装腔的底部内壁上转动连接有转动轴，转动轴的外侧固定套设有齿轮，转动轴的顶部贯穿安装腔的顶部内壁并和直线执行机构本体的底部固定连接。本实用新型结构简单，通过转动压板可以对直线执行机构本体进行旋转，可以及时根据目标位置调整其运送时的方向，因而不会发生加工件与运送指定的位置发生偏离的情况。