一种农产品真空抓取装置和农产品包装系统

摘要

本实用新型公开了一种农产品真空抓取装置和农产品包装系统，抓取装置包括驱动机构、真空泵、吸嘴和控制模组，控制模组包括真空传感器、控制器和交互单元；交互单元用于向控制器输出真空预设条件，真空泵连接于吸嘴，真空传感器设于吸嘴内用于检测吸嘴内部的真空度，并向控制器输出吸嘴内的真空度；真空泵用于在吸嘴内形成负压，以抓取农产品；吸嘴内的真空度符合真空预设条件时，控制器控制驱动机构带动吸嘴移动；驱动机构带动吸嘴和吸嘴抓取的农产品移动，可以保证农产品移动过程中不会脱离吸嘴；以真空吸力的方式实现对农产品的抓取，可以避免人工抓取对农产品的损伤。