一种步进电机伺服控制器

摘要

本实用新型公开了一种步进电机伺服控制器，包括外壳(1)，外壳(1)内设有电路板(2)，电路板(2)集成安装有电源稳压电路(22)、驱动电路(23)、光耦电路(25)、微控制器(24)、磁编码器(28)，还集成安装有电源输入接口(21)、控制信号输入接口(29)、拓展模块接口(27)、USB接口(3)，磁编码器(28)设在电路板(2)的中间位置。本实用新型可以实现对步进电机(4)精确地的伺服控制，具有转矩闭环、转速闭环、位置闭环、外接拓展模块等功能。