一种用于注塑机的两轴伺服高速机械手

摘要

本实用新型公开了一种用于注塑机的两轴伺服高速机械手，包括横梁、引拔梁和可竖向伸缩的机械手，所述横梁与定模块固定连接，所述横梁与模具的开模方向垂直，所述引拔梁与横梁横向滑动连接，且方向与模具的开模方向一致，所述机械手沿开模方向与引拔梁滑动连接；所述横梁上设有用于驱动引拔梁滑动的第一伺服马达，所述引拔梁上设有用于驱动机械手滑动的第二伺服电机，所述机械手上设有用于驱动机械手竖向伸缩的第三伺服电机。通过伺服电机驱动引拔梁和机械手在横梁连移动，实现高速准确的定位注塑件，以达到提高取件的速度，提高生产效率，避免因为人为操作失误造成损失。本实用新型应用注塑机设备。