大型中央空调全自动化关节式机器人冲压生产线进料装置

摘要

本实用新型涉及一种大型中央空调全自动化关节式机器人冲压生产线进料装置，包括多个依次排列的冲压装置，所述冲压装置入口处设置进料装置，所述进料装置包括用于整齐、堆叠多片侧板的存储平台和用于调整侧板进料位置的定位平台，所述存储平台和定位平台之间设置有夹料机器人；所述工人将侧板放置在存储平台上，侧板堆叠在侧板摆放区域内，由于定位挡板镶嵌有磁铁，侧板受到磁力吸引，夹料机器人夹取侧板到定位平台时，侧板受磁力影响，夹料机器人仅能夹取一片侧板，避免出现夹取多片侧板现象，当侧板摆放在定位平台的侧板定位区域内，前夹板装置、后夹板、左夹板装置和右夹板装置夹紧侧板，调整侧板位置，提高产品合格率和冲压效果。