一种适用于机器人的冲压钣金吸盘手

摘要

本实用新型公开了一种适用于机器人的冲压钣金吸盘手，其中，包括安装板、手臂、横梁、吸盘组件、第一连接件、第二连接件，安装板同一侧的两端均连接设有手臂，横梁的两端均通过第一连接件连接于两个手臂，每个手臂上均连接设有复数个第二连接件，每个第二连接件上均连接设有吸盘组件，吸盘组件包括气管接头、吸盘滑杆、外丝套、减震弹簧、吸盘，气管接头与吸盘分别连接于吸盘滑杆的上下两端，吸盘滑杆内部为中空，外丝套套设于吸盘滑杆，减震弹簧套设于外丝套与吸盘之间的吸盘滑杆上，第二连接件通过锁紧螺母锁紧套设在外丝套的外围，气管接头外连接设有气管。