基于双网络架构的机器人协调控制系统

摘要

本实用新型公开了一种基于双网络架构的机器人协调控制系统，包括工装平台（1）、可编程逻辑控制系统（2）、第一工业机器人（3）及第二工业机器人（4）；第一工业机器人及第二工业机器人通过不同接口连可编程逻辑控制系统，使可编程逻辑控制系统通过不同通信网络控制第一工业机器人及第二工业机器人；工装平台连可编程逻辑控制系统。可编程逻辑控制系统包括可编程逻辑控制器（21）、交换机（22）及人机交互界面（23）；可编程逻辑控制器通过第一通信网络连交换机，交换机连第一工业机器人、人机交互界面及工控机；可编程逻辑控制器通过第二网络协议连第二工业机器人。本实用新型能解决采用不同接口的机器人共存时的协调控制问题。