跨越高压输电线路避雷线防震锤的自动装置及其跨越方法

摘要

本发明提供了一种跨越高压输电线路避雷线防震锤的自动装置及其跨越方法，该装置包括主体框架，安装在主体框架上的两个L型摇臂，驱动两个L型摇臂摆动的驱动机构和控制驱动机构动作的控制系统；两个L型摇臂一端部和摇臂拐弯位置分别通过销轴安装有支撑轮和行走轮；本装置在架空地线上移动过程中，控制系统自动检测到防震锤后会通过控制支撑轮抬起和放下可以自动跨越前方障碍，将工具和小设备快速的输送到指定位置进行维修工作，在碰到防震锤时无须反复取下工具和绝缘绳，减少人工操作的风险，人工无须接触架空地线，可以实现带电作业，提高输电线路检修工作的安全性和高效性。