一种自动化柑橘水果采摘装置

摘要

本实用新型公开了水果采摘技术领域的一种自动化柑橘水果采摘装置，包括履带车，履带车的顶部前后两侧均分别安装有两个采摘机械臂和位于采摘机械臂之前的水果收集框，采摘机械臂由旋转机构、摆动臂机构和采摘机构组成；旋转机构包括：小铰接座、旋转台、阶梯转轴、驱动电机、小号同步轮、同步带、大铰接座、旋转固定架、大号轴承和大号同步轮，摆动臂机构包括：上摆臂杆、上小型电动杆、中摆臂杆、中小型电动杆、下摆臂杆和下小型电动杆，采摘机构包括：固定半球摘取器、活动半球摘取器、环形刀片，固定钉、小号轴承、联轴器和采摘电机，即本实用新型提供了一种可代替人工作业实现自动化采摘的柑橘水果采摘装置。