一种基于TDOA的无线传感网络中节点定位方法及装置

摘要

本发明涉及一种基于TDOA的无线传感网络中节点定位方法及装置，属于嵌入式开发与无线通信的交叉领域。本发明网络中的节点之间首先采用超声波信号和RF射频信号测量距离，然后使用CC2420射频模块完成节点之间的数据通信；其中网络中的锚节点负责开始整个网络节点之间的测距，接收各个节点的数据，将这些数据融合再上传到上位机；网络中的未知节点负责确定发送测距信号以及传输采集的传感数据。本发明不需要实现时间同步，降低了方法的复杂性及通信开销；不需要安装昂贵的天线阵列，降低了成本；通过使用TDOA的方法测距，使得方法具有厘米级别的精度。