一种核辐射环境监测取样机器人

摘要

本实用新型公开了一种辐射环境监测取样机器人，其包括车身底盘、电气控制箱和遥控器，车身底盘上安装有机械臂和核辐射监测装置，机械臂上设置有机械爪和固定相机；核辐射监测装置包括第一旋转平台、云台和相机模组，第一旋转平台安装在车身底盘上，云台通过支撑杆安装在第一旋转平台上，相机模组安装在云台上；车身底盘的底部安装有驱动装置。本实用新型提供的核辐射环境监测取样机器人对复杂地形具有较强地适应性，解决了普通机器人速度受限的问题；搭载的机械臂和辐射监测装置易于监测核辐射源并实现自主取样，整个核辐射环境监测取样机器人适用于复杂地形下的辐射灾害地辐射源监测、应急及辐射物现场采样作业。