一种用于玉米育种过程中的去雄穗装置

摘要

本实用新型公开了一种用于玉米育种过程中的去雄穗装置，包括底盘装置、动力装置和去雄装置，所述底盘装置内部安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机转轴连接有圆盘，所述圆盘安装在底盘装置上表面，所述圆盘通过螺栓固定有主臂一端，所述主臂另一端内置有第二伺服电机，所述第二伺服电机连接有小臂一端，所述小臂另一端安装有去雄装置，所述去雄装置包括有驱动装置、主动轮和从动轮，所述驱动装置驱动主动轮，所述主动轮与从动轮表面互相接触，所述第一伺服电机和第二伺服电机连接有STM32F103单片机PWM外设IO口，所述STM32F103单片机ADC外设IO口还连接有第一滑动变阻器和第二滑动变阻器，可以在三维空间内灵活变化去雄装置的位置。