一种自适应阈值的Harris角点检测方法

摘要

本发明提供了一种自适应阈值的Harris角点检测方法，计算每个像素点的R值，通过使用自适应迭代阈值算法的策略，求取针对图像来讲最合适的阈值，使用阈值及临近角点剔除策略提取角点。本发明避免人工对阈值的设置，能使角点分布的更加均匀，提高角点检测的精确性，避免了角点聚簇以及伪角点的产生，在不影响Harris角点检测算法计算方便与稳定的前提下，避免的原算法因为阈值选取而带来的不便，同时有效的避免了聚簇现象和伪角点的出现。本发明在阈值自适应选取方面达到了较好的效果。