实现助力器外观自动化目检的装置

摘要

本实用新型涉及汽车制动系统技术领域，具体地说是一种实现助力器外观自动化目检的装置。一种实现助力器外观自动化目检的装置，包括转台、机器人、机器人控制柜、滑道，其特征在于：位于机器人的前方设有助力器目检装置，位于机器人的左侧设有合格件滑道及不合格件滑道，位于机器人的右侧设有助力器转台；所述的机器人通过助力器抓手夹取助力器；位于助力器目检装置的一侧设有机器人控制柜。同现有技术相比，利用机器人及助力器目检装置的相互配合，可以快速、简单的将合格品及不合格品进行分类，并且检测准确率高，避免工作疲劳引起的错误，配合特殊结构的助力器抓手，可以配合不同型号的助力器产品，适用率广泛。