用于智能外骨骼机器人的肢长伸缩结构

摘要

本实用新型涉及医疗机器人领域，尤其涉及用于智能外骨骼机器人的肢长伸缩结构，包括第一肢件和第二肢件，第一肢件上设有与第二肢件连接的第一连接端，第二肢件上设有与第一肢件连接的第二连接端，第一连接端上设有与第二连接端螺纹连接的丝杆、驱动丝杆转动的调节电机以及固定调节电机的电机座，电机座向第一肢件和第二肢件连接方向伸出用于引导第二肢件向长度方向运动的导柱，第一连接端还设有用于第二连接端在长度方向运动的滑槽。本实用新型提供的用于智能外骨骼机器人的肢长伸缩结构，不仅能实现无级调节，还为外骨骼机器人的肢长自动控制提供了结构基础，另外，还使得使用肢长伸缩结构的外骨骼机器人通用性更强，能够适应更多人群。