基于多机械臂协同的电力变压器硅钢片自动叠片生产系统的叠片装置

摘要

本实用新型涉及一种基于多机械臂协同的电力变压器硅钢片自动叠片生产系统的叠片装置，是用于硅钢片自动叠片的生产系统的配套装置。包括叠片机械手、硅钢片叠片装置和成品小车输送装置；硅钢片叠片装置安装在机架中部；机架上面安装有导轨；叠片机械手安装在硅钢片叠片装置的上方；成品小车输送装置安装在硅钢片叠片装置两侧的机架上部导轨上。叠片机械手包括机械手安装座、前臂、前臂传动电机、后臂、后臂传动电机、升降臂、升降臂传动电机、横梁和真空吸盘；硅钢片叠片装置包括硅钢片叠片工作台、硅钢片叠片支撑架、叠片传动车、升降平台、升降伺服电机、定位柱、定位滑动套；成品小车输送装置包括车架、车轮、叠片传动车和硅钢片叠片支撑架。