用于架空输气管道微小泄漏源检测定位的传感器阵列系统

摘要

本实用新型提出一种用于架空输气管道微小泄漏源检测定位的传感器阵列系统，包括集成式超声传感器阵列、轨道、轨道机器人和监控中心；集成式超声传感器阵列安装在轨道机器人机械臂的末端，轨道机器人沿着敷设好的轨道移动，对架空输气管道进行巡检，当检测到超声信号幅值谱超过设定的阈值时，轨道机器人停止运动，集成式超声传感器阵列接收超声信号并进行定位，通过无线网络通信的方式把定位结果、拍摄照片等信息传输给监控中心。本实用新型通过将集成式超声传感器阵列和轨道机器人相结合，解决了人工巡检效率低、实时性差的问题，达到实时检测和定位的效果。