一种吐珠类烟花的变行程药物填装筑压装置

摘要

本实用新型公开了一种吐珠类烟花的变行程药物填装筑压装置，其特征在于，包括装置在升降导柱上的签笼，所述签笼包括若干平行并列设置的签杆；若干上下平行分布的限位导板活动套装在各个签杆和升降导柱上，各个限位导板通过柔性连接件吊装在基板上；所述签笼设有变程拉索驱动机构：所述签笼上设有拉索固定件，通过电机驱动绳轮的收卷/释放拉索以牵引驱动签笼整体升降运动；该机构设有拉索松弛监测组件，该组件的信号用于实现所述电机的反转控制。实现了吐珠类烟花纸管内填装筑压药物的半自动化机械加工，设备安全，实用可靠，加工高效，大幅降低了劳动强度，有利于提高药物填装压制的质量。