基于在线控制的环形行波超声波电机高性能伺服驱动装置

摘要

本实用新型公开了基于在线控制的环形行波超声波电机高性能伺服驱动装置，包括外壳体和底座，外壳体固定安装在底座上，外壳体前端面设有纵向散热槽，纵向散热槽内侧安装有过滤网，外壳体一侧安装有通讯接口和报警指示灯，外壳体内腔安装有核心电路板，核心电路板上设有双核处理器、电源模块、报警模块、电机驱动模块、IPM逆变器和整流器，本实用新型结构原理简单，能够实现对环形行波超声波电机的在线实时控制，控制效率高，此外，该伺服驱动装置还具有良好的散热、防尘、抗震缓性能，使用寿命长。