一种用于浮托安装拖船运动定位的高冗余测量系统

摘要

本实用新型公开了一种用于浮托安装拖船运动定位的高冗余测量系统，涉及船舶与海洋工程技术领域，所述测量系统采用高冗余设计，包括主系统、备用系统1、备用系统2和RTK基站，所述主系统和备用系统1用于拖船精确位置、精确航向和姿态信息的测量，所述备用系统2用于拖船位置信息的测量，所述RTK基站用于站点坐标、伪距观测量、载波相位观测量、卫星跟踪状态等信息的测量，所述RTK基站与主系统、备用系统1和备用系统2之间通过无线方式进行通讯。本实用新型可有效应对海上浮托安装作业时的各种突发情况，提高系统测量稳定性和可靠性。