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一种两转动两平移并联机构

摘要

本实用新型公开了一种两转动两平移并联机构,包括定平台、动平台、四条支链,四条支链由复杂支链Ⅰ、简单支链Ⅱ、简单支链Ⅲ、简单支链Ⅳ组成;所述定平台、动平台通过四条支链连接,四条支链的复合运动构成了动平台的输出运动。本实用新型采用带平行四边形的复杂支链的三个简单支链连接定平台和动平台来构建并联机构,该结构简单,能实现空间两维平动和两维转动,可用于工业复杂曲面的加工和焊接作业,是一种新型的并联机构,可以为加工制造提供帮助。

著录项

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2020-08-18

    未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J9/00 授权公告日:20190507 终止日期:20190831 申请日:20180831

    专利权的终止

  • 2019-05-07

    授权

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