水下推进装置及水下作业设备

摘要

本实用新型实施例公开了一种水下推进装置及水下作业设备。所述装置包括：推进机构以及调向机构；所述推进机构，包括第一推进电机以及第二推进电机，所述推进机构设置在水下作业设备本体上，用于推动所述水下作业设备本体进行移动；所述调向机构，包括：舵机以及连接杆，所述舵机通过所述连接杆与所述第一推进电机以及第二推进电机传动连接；所述舵机用于驱动所述推进机构围绕所述舵机的输出轴旋转，以调节所述推进机构的推进方向。通过本实用新型的技术方案，能够利用少量的推进电机来实现水下作业设备的多自由度运动姿态，减小推进装置的体积，使得水下作业设备行动更灵活，降低耗电量。