一种双摆轮径向结构磁能减速机

摘要

本实用新型涉及一种双摆轮径向结构磁能减速机，输入转轴为空心轴，输入转轴和偏心轴转动设置在固定支撑轴的外侧；输入转轴通过转动连接结构驱动偏心轴转动；偏心轴转动时，驱动第一内摆铁芯和第二内摆铁芯转动和摆动，由于限位销钉的限制作用，第一内摆铁芯和第二内摆铁芯只能摆动，不能绕固定支撑轴公转；第一内摆铁芯和第二内摆铁芯摆动过程中，由于第一内转磁钢、第二外转磁钢和外转磁钢的磁力作用，输入转轴转动一圈，外转磁钢带动外转铁芯绕固定支撑轴公转两片磁钢的距离，实现减速传递，相对于机械式减速机来说，摩擦损耗小，机械疲劳发展慢，可靠性高、寿命长，运行精度高，噪音震动低，具有过载保护能力。