基于STM32单片机下滚球平衡控制装置

摘要

本实用新型公开了基于STM32单片机下滚球平衡控制装置，包括装置支架，所述装置支架的上端设置有装置顶架，所述装置支架的下端设置有工作台，所述装置顶架的上端外表面设置有第一单片机，所述工作台的上端外表面设置有第二单片机，所述装置顶架的下端外表面设置有补光灯，所述装置顶架的一端设置有摄像头，所述工作台的上端外表面靠近摄像头的下方设置有舵机，所述舵机的上端外表面设置有平板，所述平板的上端外表面设置有小球。本实用新型所述的基于STM32单片机下滚球平衡控制装置，通过设置有第一单片机与第二单片机，STM32单片机对小球的平衡调节具备速度快、精度高的优点，带来更好的使用前景。