电芯模组侧面板焊接精确定位装置及高精度电芯模组侧面板焊接机器人

摘要

本实用新型揭示了电芯模组侧面板焊接精确定位装置及高精度电芯模组侧面板焊接机器人，其中电芯模组侧面板焊接精确定位装置，包括固定治具，用于将侧面板贴合在电芯模组的待焊位置；调平治具，通过一组伸缩柱向所述电芯模组的每个电芯的底面施加下压力并与固定治具配合使它们的底面平齐。本方案设计精巧，结构简单，通过固定治具能够有效的将电芯模组与侧面板进行贴合，从而为后续的焊接奠定基础，另外，通过调平治具与固定治具配合，能够有效的在电芯的底面存在高低差时，使电芯底面平齐，进而保证每个电芯能够充分的与侧面板接触，以避免后续焊接时出现虚焊的问题，有利于保证焊接稳定性和焊接质量。